La torre si trova su un punto dominante dello sperone che scende dal versante nord del Monte Legnone.
Fu costruita per proteggere il territorio dalle incursioni e salvaguardare l’importante via di comunicazione della “Scalottola”, ora nota come “Sentiero del Viandante”, che passa alla base dello sperone, in località Robustello. Grazie alla sua posizione controllava la zona dell’Alto Lario e le strade che da Lecco portavano in Valtellina.
La Torre, il borgo di Fontando e la chiesa di Sant’Elena sono raggiungibili a piedi, partendo da Robustello e percorrendo l’Anello di Fontando, una facile escursione su sentieri ben segnalati. Si può quindi ammirare un vasto panorama sulla piana di Colico e tutto l’alto lago che ripaga ampiamente della salita.